粮食智能扦样机-折叠臂

   粮食智能扦样机（客户们也叫其智能扦样机）是专业粮食智能扦样机定制供应商安徽华中机械配套工程有限公司的成熟产品。该设备技术先进，能够与市场上的各种智能粮库管理系统有效融合，产品一经推出，就受到了市场的热烈反响，产品供不应求。

粮库智能扦样机

   粮食智能扦样机主要应用于对车载包装粮食、散粮无盖运输车等运粮车中的粮食进行自动扦样，粮食智能扦样机材质系统刚性好，自动化程度高。整机结构由伺服电机驱动，能按照各自不同移动方向自由移动。

   粮食智能扦样机采用全伺服电机配合行星减速器驱动跑车导轨采用直线导轨进行制作，前后移动更加流畅。相对于传统扦样机，本智能扦样机可以实现在不移动车辆的情况下一次性完成整车扦样，并且带有车型识别功能。

   粮食智能扦样机的电气控制系统由电机主回路和按钮式组成，配电箱均采用不锈钢材质制作，防护等级达到国家标准IP55等级产品的性能。

1. 型号：HZ-ZNⅡ型

2. 扦样大臂臂长：6000mm

3. 扦样小臂臂长：6000mm

4. 扦样杆长：4000mm

5. 扦样高度：1100-5000mm

6. 扦样大臂旋转角度（理论值）：0～340°

7. 扦样小臂旋转角度（理论值）：0～340°

8. 扦样大臂伺服电机：1.5kW

9. 扦样小臂伺服电机：1.5kW

10. 扦样升降伺服电机：3.0kW

11. 吸粮器风机：5.5kW

12. 单点扦样时间：10S

13. 扦样范围：半径10米

1. 远程控制

操作人员可通过移动端远程实时观看扦样现场，申请权限后可进行远程操控。

2. 无人值守

智能扦样机由移动端软件系统智能控制，不需要人力操作；操作人员刷卡后，扦样机可以自动生成取样方案，并完成取样；

3. 高度集成

本扦样机可以与智慧粮库系统高度集成，通过读取智慧粮库卡判断车辆合法性，从而判断是否取样，与智慧粮库系统有效融合；

4. 运行高效

无论车型大小，无需再次移车，整车样品取样可在三分钟左右完成；

5. 操作简单

本机由专业研发制造团队精心打造，具备智能化、人性化特点，无需人员培训、只需一次刷卡即可；

6. 智能扦样

取样过程中，扦样杆若是碰到车厢内硬物时会自动返弹，并重新生成此取样点的替补方案并完成取样，能够自我保护但不漏扦样点；

7. 智能识别

本智能扦样机，具有对车型自动识别和车型自主学习的能力，无论是大型车还是普通农用三轮车，无论车辆停放时车身是否倾斜，均可正确识别车辆，并自动完成取样；

8. 拒绝作弊

无论待检测车型是否一致，每一车都生成新的取样方案。取样点分布，既满足行业规范要求，又具有随机性；

本扦样机真正实现了“所抽样品既具有代表性，又无法作弊“的作用；

9. 灵活易用

取得智能扦样机控制权限的人员，可以对不同车型配置不同的取样方案和扦样点数量；

10. 避免折弯

本机的扦样杆运动轨迹由智能系统控制，避免因人为误操作造成扦样杆折弯；

11. 安全保障

扦样机具有自检功能，自我上报异常信息，售后服务团队会早于现场人员收到维护通知。

1. 本粮食智能扦样机配备智能扦样运维管理系统，通过电脑操作运维管理系统可远程实时监控扞样现场实况，以及设备实时运维状态。

2. 智能样运维系统可根据未来智能化粮库系统升级需求提供RS-232、RS-485、TCP等多种通讯方式，通过定制协议与智能粮库系统和无人值守地磅系统进行多方通讯无缝对接。同时运维管理系统可实时读写远程数据库，可通过软对接的方式进行通讯，上报智能扦样机的扦样数据。

3. 粮食智能扦样机带有故障报警功能，设备出现故障时，立即停止工作，并报警，同时运维管理系统实时显示故障点，便于设备维修。

4. 可通过刷出入库卡、运维管理系统一键启动和智能粮库系统启动(需定制)等多种方式启动设备，同时具备紧急情况下手动遥控功能和强制启动功能。

5. 粮食智能扦样机具有智能语音提示和红绿灯指示行车功能，指挥车辆停到指定安全位置进行取样工作，在保证驾驶员安全生产的同时，进行自动随机扦样。

6. 粮食智能扦样机能够智能识别车型，定位车辆位置，根据车型大小，停放位置生成随机取样方案，并自动完成取样。

7. 可根据客户要求设置粮食智能扦样机的随机抽样点数。随机取样时，抽样点均匀分布在车辆前、后、中位置，不会出现扎堆取样现象(即任意两个抽样点间距大于500mm)。同时运维管理系统实时显示抽样点位置，可通过电脑随时查看是否存在抽样点重复或扎堆现象。

8. 智能扦样杆驱动采用双排链条驱动，链条胶块采用特殊处理，能适应雨雪天气工作，并且在极塞地区(零下三十度)也能正常工作，不会出现打滑现象。

9. 粮食智能扦样机的旋臂旋转电机、扦样小车移动电机、扦样杆升降电机均采用伺服电机，减速机采用知名品牌行星减速机，也可根据客户需求选购使用其他减速机。

扦样作业流程

1. 粮车驾驶员根据语音提示刷卡打开抱闸，然后行驶至指定位置，停车熄火。

2. 自动识别车型大小，待车型识别完成后，按照预先设置的点数（车型不同可设置不同的点数）进行全自动随机扦样。

3. 待扦样完成后，设备自动回到原点，语音提示车辆开出扦样区域，等待下次自动扦样。

操作说明

1. 开停机

开机前先检查设备电源是否正常，电源指示灯显示是否为常亮状态，确认电源正常无误。点击“电源启动”按钮启动设备电源，待电源启动后，打开电脑组态软件或通过控制柜查看设备运行是否处于正常状态，确认设备正常运行后，即可进行自动或手动取样。

停机时，点击“电源停止”按钮，断开设备电源。如果长期不使用本设备，需将扦样杆通过“智能扦样系统”中的“控制面板”“扦杆下降”按钮或者手动使用遥控器，将扦样杆下降至中间位置，防止大风致使扦杆弯掉或者损坏。

2. 工作模式

本产品有三种工作模式，分别为“手动模式”、“自动模式”、“强制模式”，可通过配电柜组合开关进行模式转换。

手动模式：通过遥控器进行手动操作。

自动模式：通过移动端操作系统进行自动操作。

强制模式：属于应急模式，当以上两种模式都不能正常工作而又不得不工作的情况下（例如扦样杆插进粮车，不能上下，造成交通堵塞，影响正常生产。）可调节至强制模式让扦样机回到初始状态。

3. 操作流程

1）手动模式操作

a) 接通电源，确认电源指示正常工作。

b) 将控制柜左上角的功能切换按钮旋转至“2”，方可进行手动操作。

c) 通过平板电脑上的手动控制界面“上下”按键控制扦杆上下工作，“前后左右”按键控制扦样杆的前后左右移动。最下方“风机”按键控制风机停启。

d) 扦样时，需先启动风机，再进行扦杆上下取样工作。

e) 扦样完成后，退出手动操作界面，以免造成误操作。待下次使用时，再次开启。

注意事项：当扦样杆处于取样物内，只能控制扦杆上下工作，不能使用“前后左右”按键控制扦样杆的前后左右移动，以免扦杆损坏或弯掉。

2）自动模式操作

a) 接通电源，确认电源指示正常工作。

b) 将控制柜左上角的功能切换按钮旋转至“1”，方可进行自动操作。

c) 待配电箱电源启动数秒以后，打开“智能扦样机”软件，通过操作界面的“一键启动”按键即可控制该设备。

d) 启动软件以后，进入操作界面，点击“一键启动”进行自动扦样。

3）强制模式操作

a) 将控制柜左上角的功能切换按钮旋转至“3”，无需进行其他操作扦样机自动进入强制复位状态。

b) 复位成功以后，可按上述“手、自动操作流程”进行操作

注意事项：当扦样杆处于取样物内，只能控制扦杆上下工作，不能使用“前后左右”按键控制扦样杆的前后左右移动，以免扦杆损坏或弯掉。

粮食智能扦样机故障查询

自动扦样过程如果机器突然停止工作，提示“故障报警”，点击“故障查询”按钮，进入故障查询页面，查询设备故障原因。

如果机器只是首次报警，可直接退出操作界面，将控制柜的旋转按钮旋转至“3”让扦样机强制复位，再继续进行自动取样。如果再次报警或者停止工作，请进行故障查询检修。

通过故障提示，进行故障排除（模拟画面提示位置是机器实际位置）。待故障排除以后，将控制柜的旋转按钮旋转至“3”让扦样机强制复位，再继续进行自动取样。

确认故障需要故障维修时，先拍下“急停”按钮，让扦样机强制断电。等待几秒后，将“急停”按钮打开将控制柜的旋转按钮旋转至“3”让扦样机强制复位，进行维修设备。

粮食智能扦样机维护检修

1. 微型吸粮器内部滤网每扦50车后必须进行清理。

2. 经常检查吸粮管是否磨损而漏气，应及时更换。

3. 在每天扦样完成后，建议机器“回到原点”以后，通过遥控器或者软件“扦样下降”把扦样杆置于最低位置，以免因为部分地区风力比较大，把扦杆刮弯，造成不必要的损失。

4. 使用中，定期检查电控回路的各连接点是否有脱落或松动。有之排除。

粮食智能扦样机注意事项

1. 电气

该设备使用了三相四线电源（三火一零），并且需要连接有效接地线。维护或检修有可能会对人生安全造成危险，只允许有资格的电气技术人员进行检修。

2. 取样注意事项

自动和手动取样时，所取样车辆前轮必须停止在指定区域，待确认车辆停稳熄火后，才能进行自动或手动取样。