粮食智能扦样机

   粮食智能扦样机（客户们也叫其智能扦样机）是专业粮食智能扦样机定制供应商安徽华中机械配套工程有限公司的成熟产品。该设备技术先进，能够与市场上的各种智能粮库管理系统有效融合，产品一经推出，就受到了市场的热烈反响，产品供不应求。

粮库智能扦样机

   粮食智能扦样机主要应用于对车载包装粮食、散粮无盖运输车等运粮车中的粮食进行自动扦样，粮食智能扦样机材质系统刚性好，自动化程度高。整机结构由伺服电机驱动，能按照各自不同移动方向自由移动。

   粮食智能扦样机采用全伺服电机配合行星减速器驱动跑车导轨采用直线导轨进行制作，前后移动更加流畅。相对于传统扦样机，本智能扦样机可以实现在不移动车辆的情况下一次性完成整车扦样，并且带有车型识别功能。

   粮食智能扦样机的电气控制系统由电机主回路和按钮式组成，配电箱均采用不锈钢材质制作，防护等级达到国家标准IP55等级产品的性能。

正在工作中的智能扦样机

国家粮库中的扦样机

1. 型号：HZ-ZN

2. 旋转臂长（沿X轴）：7500mm

3. 扦样高度（沿Z轴）：800-5200mm

4. 摆动角度（沿Y轴）：0～220°

5. 遥控开关控制板电源：380V  

6. 遥控器电池型号：9#电池

7. 大臂旋转伺服电机：1.6kW

8. 扦样小车伺服电机：1.0kW

9. 扦样杆升降伺服电机：1.3kW

10. 吸粮器风机：5.5kW

11. 单点扦样时间：22S

1. 无人值守

粮食智能扦样机由电脑系统智能控制，不需要人力操作，能够有效减少人力成本；

操作人员刷卡后，粮食智能扦样机可以自动生成取样方案，并自行完成取样；

2. 高度集成

本粮食智能扦样机可以集成在智慧粮库系统之中，通过读取智慧粮库卡，并结合智慧粮库中存储和处理的信息来判断车辆的合法性，从而判断决定是否取样，本智能扦样机能够与智慧粮库系统有效融合在一起，发挥1+1大于2的效果；

3. 运行高效

无论车型大小和型号，车辆一次接受智能扦样机抽样完成检验，无需再次移车，整车样品取样可以在三分钟左右完成；

4. 操作简单

本粮食智能扦样机由专业粮机研发制造团队精心打造，具备智能化和人性化的特点，无需进行人员培训、使用时只需一次刷卡即可；

5. 智能扦样

智能扦样机取样过程中，扦样机的扦样杆如果碰到受检车辆车厢内的硬物时会自动返弹，并重新生成此取样点的替补方案，并完成重新取样，能够实现扦样机自我保护，但不遗漏扦样点；

6. 智能识别

本粮食智能扦样机，具有对车型自动识别和车型自动学习的能力，无论是大型运粮车还是普通农用三轮车，无论车辆停放时车身是否倾斜，均可正确识别车辆，并自动完成粮食取样；

7. 拒绝作弊

无论接受检测的车型是否是一致的，粮食智能扦样机针对每一辆受检测的车都生成新的取样方案。扦样取样点的安排和分布，既满足行业规范的要求，又具有随机性；

本粮食智能扦样机真正实现了“扦样机抽检的样品既具有代表性，又无法作弊”的效果；

8. 灵活易用

对智能扦样机有控制权限的人员，可以在后台设置针对不同车型，重新配置粮食取样方案中扦样点的数量；

9. 避免折弯

智能扦样机的扦样杆运行轨迹由该机的智能系统控制，能够有效避免因人为误操作，从而造成扦样杆的折弯损伤；

10. 安全保障

本粮食智能扦样机具有自我检查功能，自我报告异常信息，售后服务人员收到维修通知要早于现场人员。

河南智能扦样机案例

河南智能扦样机案例

1. 本粮食智能扦样机配备智能扦样运维管理系统，通过电脑操作运维管理系统可远程实时监控扞样现场实况，以及设备实时运维状态。

2. 智能样运维系统可根据未来智能化粮库系统升级需求提供RS-232、RS-485、TCP等多种通讯方式，通过定制协议与智能粮库系统和无人值守地磅系统进行多方通讯无缝对接。同时运维管理系统可实时读写远程数据库，可通过软对接的方式进行通讯，上报智能扦样机的扦样数据。

3. 粮食智能扦样机带有故障报警功能，设备出现故障时，立即停止工作，并报警，同时运维管理系统实时显示故障点，便于设备维修。

4. 可通过刷出入库卡、运维管理系统一键启动和智能粮库系统启动(需定制)等多种方式启动设备，同时具备紧急情况下手动遥控功能和强制启动功能。

5. 粮食智能扦样机具有智能语音提示和红绿灯指示行车功能，指挥车辆停到指定安全位置进行取样工作，在保证驾驶员安全生产的同时，进行自动随机扦样。

6. 粮食智能扦样机能够智能识别车型，定位车辆位置，根据车型大小，停放位置生成随机取样方案，并自动完成取样。

7. 可根据客户要求设置粮食智能扦样机的随机抽样点数。随机取样时，抽样点均匀分布在车辆前、后、中位置，不会出现扎堆取样现象(即任意两个抽样点间距大于500mm)。同时运维管理系统实时显示抽样点位置，可通过电脑随时查看是否存在抽样点重复或扎堆现象。

8. 智能扦样杆驱动采用双排链条驱动，链条胶块采用特殊处理，能适应雨雪天气工作，并且在极塞地区(零下三十度)也能正常工作，不会出现打滑现象。

9. 粮食智能扦样机的旋臂旋转电机、扦样小车移动电机、扦样杆升降电机均采用伺服电机，减速机采用知名品牌行星减速机，也可根据客户需求选购使用其他减速机。

1. 粮车驾驶员根据红绿灯和语音辅助提示行驶至指定位置，停车熄火。

2. 粮食智能扦样机自动识别车型大小，按照预先设置的点数，全自动随机扦样。

3. 待智能扦样机扦样完成后，设备自动回到原点，红绿灯和语音提示粮车开出扦样区域。

粮食智能扦样机操作说明

1. 开停机

粮食智能扦样机开机前先检查设备电源是否正常，电源指示灯显示是否为常亮状态，确认电源正常无误。点击“电源启动”按钮启动设备电源，待电源启动后，打开电脑组态软件或通过控制柜查看设备运行是否处于正常状态，确认设备正常运行后，即可进行自动或手动取样。

粮食智能扦样机停机时，点击“电源停止”按钮，断开设备电源。如果长期不使用本设备，需将扦样杆通过“智能扦样系统”中的“控制面板”“扦杆下降”按钮或者手动使用遥控器，将扦样杆下降至中间位置，防止大风致使扦杆弯掉或者损坏。

2. 工作模式

粮食智能扦样机有三种工作模式，分别为“手动模式”、“自动模式”、“强制模式”，可通过配电柜组合开关进行模式转换。

手动模式：通过遥控器进行手动操作。

自动模式：通过电脑操作系统进行自动操作。

强制模式：属于应急模式，当以上两种模式都不能正常工作而又不得不工作的情况下（例如扦样杆插进粮车，不能上下，造成交通堵塞，影响正常生产。）可调节至强制模式用遥控器进行应急操作，强制模式下所有限位开关失灵，操作员应当小心操作，注意限位开关，以免超出限位，造成安全事故。

3. 粮食智能扦样机操作流程

1）手动模式操作

a) 接通电源，确认电源指示正常工作。

b) 按下“电源启动”按钮，将组合开关调节至 “手动模式”。

c) 顺时针旋转遥控器“急停开关”，开启遥控器，进行取样操作。

d) 通过遥控器“上下”按键控制扦杆上下工作，“东西南北”按键控制大臂旋转和跑车前后工作。最下方“照明”控制风机停启。

e) 粮食智能扦样机扦样时，需先启动风机，再进行扦杆上下取样工作。

f) 扦样完成后，按下“急停开关”，关闭遥控器，以免造成误操作。待下次使用时，再次开启。

注意事项：当粮食智能扦样机的扦样杆处于取样物内，只能控制扦杆上下工作，不能使用摆臂或者小车前后功能，以免扦杆损坏或弯掉。

2）粮食智能扦样机的自动模式操作

a) 接通电源，确认电源指示正常工作。

b) 按下“电源启动”按钮，将组合开关调节至“自动模式”。

c) 待配电箱电源启动数秒以后，开启电脑，打开“智能扦样机”软件，室内通过“一键启动”按键即可控制该设备，如果室外启动，则要通过刷卡功能来启动该设备。

d) 启动软件以后，进入操作界面，如果是首次开机使用自动模式或者是手动模式切换到自动模式，先点击“原点复位”，使扦样杆复位回到自动扦样准备状态位置，才能进行自动取样。然后待车辆行驶至指定位置(即减速带中间)，点击“一键启动”进行自动扦样。

e) 13 米以下车辆（含13 米）每次停在13 米停车位置，只进行一次扦样即可。

f) 17 米车辆，需要进行两次扦样，第一次扦样停在13 米扦样位置，待第一次扦样完成后，车辆继续前行，停在17 米位置，进行二次扦样。

（操作注意事项：自动取样之前，车轮必须停在指定位置或者超出此位置，才可进行自动扦样。如果停车位置小于指定停车位置，自动扦样过程中扦样杆有可能插进驾驶室对驾驶员的人身安全造成伤害。）

3）强制模式操作

a) 接通电源，确认电源指示正常工作。

b) 按下“电源启动”开关，将组合开关调节至“强制模式”。

c) 使用遥控器进行手动操作。

注意事项：当粮食智能扦样机的扦样杆处于取样物内，只能控制扦杆上下工作，不能使用摆臂或者小车前后功能，以免扦杆损坏或弯掉。

此模式为应急模式，当设备处于此模式时，所有行程开关为屏蔽状态，即失灵状态，使用此模式操作时，扦杆上升需要谨慎操作，以免造成设备损坏或者人身安全造成危险。

粮食智能扦样机故障查询

自动扦样过程如果机器突然停止工作，提示“故障报警”，点击“故障查询”按钮，进入故障查询页面，查询设备故障原因。

如果机器只是首次报警，可直接返回到操作界面，点击“报警解除”，然后点击“原点复位”，再继续进行自动取样。如果再次报警或者停止工作，请进行故障查询检修。

通过故障提示，进行故障排除（模拟画面提示位置是机器实际位置）。待故障排除以后，点击“报警解除”解除报警，然后点击“原点复位”，等待设备复位以后，再进行自动取样。

确认故障需要故障维修时，先拍下“急停开关”，然后复位急停，再按下“报警复位”按钮，将模式转换至手动或者强制模式，进行维修设备。待故障排除后，再将模式转换至“自动模式”，点击“原点复位”按钮将设备复位至自动扦样准备状态，等待自动取样。

粮食智能扦样机维护检修

1. 微型吸粮器内部滤网每扦50车后必须进行清理。

2. 经常检查吸粮管是否磨损而漏气，应及时更换。

3. 在每天扦样完成后，建议机器“回到原点”以后，通过遥控器或者软件“扦样下降”把扦样杆置于最低位置，以免因为部分地区风力比较大，把扦杆刮弯，造成不必要的损失。

4. 使用中，定期检查电控回路的各连接点是否有脱落或松动。有之排除。

粮食智能扦样机注意事项

1. 电气

该设备使用了三相四线电源（三火一零），并且需要连接有效接地线。维护或检修有可能会对人生安全造成危险，只允许有资格的电气技术人员进行检修。

2. 取样注意事项

自动和手动取样时，所取样车辆前轮必须停止在指定区域，待确认车辆停稳熄火后，才能进行自动或手动取样。